公元前360年,希腊哲学家柏拉图两次在他的著作《对话录》中提到了亚特兰提斯这个文明:“在一个昼夜难分的黑暗夜晚,亚特兰提斯沉入了深海。”1914年,年轻的语言学家迈罗在华盛顿市立博物馆工作,对亚特兰提斯的传说深信不疑。迈罗渴望成为一名伟大的探险家,像他的祖父一样。然而,博物馆拒绝资助他的探险,但是祖父生前的好友却愿意提供资金,让他去探索亚特兰提斯的真相。
迈罗带领一组专家组成最顶尖的探险队,前往深海寻找亚特兰提斯城。然而,他们意外发现,亚特兰提斯人仍然居住在地底世界。在那里,迈罗与探险队遇到了亚特兰提斯的二万岁国王和八千五百岁的姬妲公主,他们对亚特兰提斯文明的未来感到担忧,希望探险队能帮助他们重新找到活力。但是,除了迈罗之外,探险队的其他成员都心怀不轨,他们只为了财富而来。
探险队计划将公主及她的国家带回地面,却遭到公主的反抗。最终,迈罗帮助公主保护了亚特兰提斯的秘密,而邪恶的探险队则遭到了惩罚。迈罗和公主的友谊也在此时开始生根发芽。